Драйвера шд своими руками
Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298
Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и особенности конструкции, на каком принципе работают, и где применяются. Отдельно разберем плюсы и минусы, тонкости подключения и управления, а также другие вопросы, касающиеся разновидности мотора.
На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине. Шаговый двигатель позволяет точно спозиционировать вал, поворачивая его на небольшой угол. Один такой поворот зовётся шаг. Соответственно, одной из важных характеристик привода является количество шагов на оборот, то есть «разрешение» поворота.
Форум Список пользователей Все разделы прочитаны Справка Расширенный поиск. Показано с 1 по 5 из 5. Я долго думал в сторону ардуино, но есть требования по надежности, без конкретики условий эксплуатации. Далее ИП планировался для управления, скоростью и шагом движения конвейера, плюс выключение или выключения дополнительных датчиков, то есть параметры работы ШД нужно менять "налету". Sulfur Просмотр профиля Сообщения форума Личное сообщение Просмотр статей. Последний раз редактировалось Sulfur;
